Hallo Reinhard!
Ist das Objektiv schon alt?
Wurde es sehr häufig gebraucht?
Ist es oft unter staubigen Bedingungen eingesetzt worden?
All das lässt vermuten, dass die Magnetschicht des GMR-Sensors verschmutzt oder sogar abgenutzt ist.
Wenn du manuell den Fokus etwas verstellst, kommt der GMR-Sensor an eine anderen Stelle der Magnetschicht, die weniger verschmutzt oder weniger abgenutzt ist, und läuft wieder los.
Nikon würde in dem Fall die ganze GMR-Baugruppe austauschen und vielleicht sogar den SWM dazu.
Ich könnte aber vielleicht mit einer Reinigung der Magnetschicht oder einer Justage des GMR-Sensors auf eine andere Spur eine Verbesserung erreichen.