...frisch aufgeladen sagt nichts über den Zustand des Akkus; könnte zwar die erforderliche Spannung haben und auch ohne Belastung halten, sobald aber "power" benötigt wird - und der Motor zieht im Verhältnis zu den anderen Komponenten deutlich mehr Strom, dann könnte ein defekter Akku so zusammenbrechen, dass das "normale" Einfahren des Objektivs bei Unterspannung möglicherweise auch nicht mehr funktioniert. Wenn dann abgeschaltet wird könnte sich ggf. der Akku wieder soweit erholen, dass das Spiel von vorne beginnt.
Ich würde also versuchen, mit einem 2. Akku einen Test machen.
LG, Gerhard
OT- P.S.: falls du noch kein Firmwareupdate gemacht hast, lass das auch bleiben, mit dem Update werden Nachbauakkus nicht mehr erkannt und ein "Downgrade" ist, soweit ich weiß, ist nicht möglich.