Hallo Frank!
Wenn der Batterie-Griff von WALIMEX ist, vermute ich, dass der bemerkte Wackelkontakt im Stecker des BG sitzt und nicht in der D7000.
Da ist dann guter Rat wirklich teuer: Um 100%ig sicher auszuschließen, dass die D7000 einen Wackelkontakt an ihrer Buchse im Gehäuseboden hat, müsste man einen originalen BG von Nikon dran montieren und testen.
Ich habe keinen solchen auf Lager. Also kann dir dabei nur ein freundlicher Fotogerätehändler helfen, der so einen BG auf Lager hat und bereit wäre, ihn dir zum Test aus zu leihen.